爬壁机器人核心组件：磁吸轮与磁模组件

磁吸轮：迭代优化，兼顾保护与实用

第一代磁吸轮为全金属结构，易损伤漆面。经客户反馈，汇四方参照汽车轮胎标准，在磁吸轮两侧加装胶轮，既保护了漆面，又增大了光滑钢铁表面的摩擦力，且便于更换，有效解决了初代产品的痛点。

磁模组件：创新非接触设计，无损高效

基于在磁悬浮传动领域的深耕，汇四方创新推出了磁模组件。与磁吸轮的接触式吸附不同，磁模组件采用非接触设计，安装于机器人轮毂底部，与钢铁表面保持5mm间隙。它利用Halbach阵列磁铁与钕铁硼永磁材料，在间隙下形成稳定磁场吸附力，实现带漆面零接触行走，彻底杜绝刮花、掉漆问题。

双规格适配，满足多元负载需求

• 小规格：额定吸力110kg，适配轻型爬壁机器人，适用于小型储油罐、风电塔筒轻量化维护等场景；
• 大规格：额定吸力220kg，适配中型重载机器人，可搭载高压除锈、检测传感等模块，满足大型储油罐、船舶船体大面积维护等重载作业。

福彩网73988两款组件均采用高磁能积永磁材料，在-20℃至80℃下吸力衰减小，可靠性高，可适应各类恶劣工业环境。

三大核心应用场景，覆盖工业防腐全流程

• 储油罐：机器人可在弧形漆面稳定行走，非接触吸附保护原有防腐层，同步完成浮锈清理、裂纹检测等作业，效率提升3-5倍。
• 船舶：适应复杂曲面及海洋环境，5mm间隙吸附不刮花船漆，支持高压水除锈、涂层检测等，实现无人化运维。
• 风电塔筒：垂直圆柱面行走稳固，完成漆面老化检测、局部锈蚀清理等，延长设备寿命。