磁模组（Magnetic module）区别于磁吸轮接触式吸附，采用非接触结构，安装于机器人轮毂底部，与钢铁表面保持5mm间隙。依托Halbach阵列与钕铁硼永磁材料，形成稳定磁场吸附力，杜绝刮花、掉漆隐患。